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搭建機器人

搭建機器人

開源機器人
 

一、功能

1) 巡線功能:可以隨意設計黑白線路圖讓小車巡著黑 行走。

2) 超聲波避障:當行走線路上有障礙物時,會自動避開, 實現走迷宮等避障功能。

3) 機械手:通過結構件的搭建和伺服電機的使用完成抓取等功能。

4) 通過藍牙連接,使用手機APP直接對機 器人控制。

5) ★可擴展眾多的智能傳感器來實現物聯網、智能家居等眾多領域全方面的學習。


二、主控芯片

1. 支持可換主控芯片:ATMEGA-328P芯片和ATMEGA-2560芯片等。

2.支持10路直流電機或4路編碼電機或4路步進電機運行。

3. 支持4個RJ11接口和6個插針接口,可同時支持10個傳感器或輸入輸出設備。

4. 支持5V電源擴展模塊接口,動力更強可以接更多舵機。

5. 支持藍牙2.4G無線通信

6. 板載按鍵,蜂鳴器,RGB燈

7. 電機驅動和插針模塊接頭統一,簡單易用

8. 接口具有防呆設計,具有電源反接保護和過流保護。

9. 保留了2*8插孔,為未來擴展更復雜模塊留出空間。

10. 支持圖形化編程和Arduino C編程

11. 額定電壓:DC6-12V

12.尺寸規格:100x68x18mm(長*寬*高)



三、編程平臺

1、使用純圖形化編程軟件進行編程;

兼容Arduino軟硬件開發平臺,兼容ArduinoIDE軟件 編程,兼容Scratch軟件編程;

2、須封裝相應電子模塊的C語言庫。


四、電源

1、標配帶安全保護裝置及程序(過充/過放/短路/過流等保護)的鋰電池盒,

電池盒標配2節2000mAh的18650電芯,

電池盒容量:4000mAh,電池標稱電壓:7.4V,

滿電情況下主板可待機超過100小時,電機連續可移動8小時

2、標配18650鋰電池USB式安全充電器。



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